簡雍年少時便與劉備相識，后隨其奔走。其擅于辯論、議事，性情簡單直接、不拘小節(jié)。除諸葛亮之外，與其他人在一起時，就一個人占一張坐榻，手枕著脖子躺著與人講話，不為任何人所屈附。即使在劉備面前，也伸足側身，不注意行儀威嚴，只管自己舒適而已。